我區(qū)實現(xiàn)大型變電站高精度無人機全自主巡檢
8小時巡檢工作只需40分鐘即可完成

12月9日，在寧夏750千伏賀蘭山變電站內，一架無人機騰空而起，高清拍攝獨立避雷針緊固螺栓等設備關鍵部位，智能規(guī)避附近帶電設備，全程沒有依靠人工操作。巡檢工作結束后，無人機自動返航，與站內戶外機器人進行系統(tǒng)互通，生成綜合巡檢報告。

這是西北地區(qū)首次在750千伏變電站實施無人機高精度全自主巡檢。此次基于三維點云實體模型對電站周邊環(huán)境進行立體隱患排查、巡檢點位預設、自主巡檢航跡規(guī)劃，填補了變電站無人機高精度全自主巡檢的空白，標志著寧夏電網(wǎng)智能運檢體系建設已成功邁入“地空一體化多維智能巡檢”新時代。

此前，在云數(shù)據(jù)收集建模時，無人機操作團隊曾創(chuàng)新采用8架無人機同步飛行進行一控多機集群數(shù)據(jù)收集。

為實現(xiàn)電網(wǎng)全工況復雜場景無人機自主巡檢，國網(wǎng)寧夏檢修公司和寧夏超高壓電力工程有限公司的智能運檢、變電運維、輸電工程三個專業(yè)領域的20余人組成無人機巡檢柔性團隊進行攻關，成功將實飛航線誤差保持在厘米級，并植入安全策略，加入了信號丟失、突行大風天氣就近降落等應急策略，有效降低了撞線墜機等安全風險。并率先在750千伏變電站實現(xiàn)了無人機高精度真實生產(chǎn)場景全自主巡檢工作。據(jù)悉，曾經(jīng)需要8小時方能完成的巡檢工作，利用無人機高精度真實生產(chǎn)場景全自主巡檢，只需40分鐘即可全部完成。（記者 魯延宏）