10月19日3時31分，神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實驗室成功實現(xiàn)自動交會對接。6時32分，航天員景海鵬、陳冬先后進(jìn)入天宮二號空間實驗室。

在科技人員精確控制下，神舟十一號載人飛船經(jīng)過多次變軌，于19日1時11分轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號逐步靠近。

經(jīng)北京航天飛行控制中心就對接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)，神舟十一號開始向天宮二號緩緩靠攏。3時24分，神舟十一號與天宮二號對接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術(shù)動作后，對接機(jī)構(gòu)鎖緊，兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。

在向地面報告對接完成后，根據(jù)地面口令，兩名航天員解開束縛帶，從座椅上緩緩起身，依次打開返回艙艙門平衡閥和返回艙艙門，進(jìn)入軌道艙。他們在軌道艙脫下艙內(nèi)壓力服，換上藍(lán)色工作服。

完成各項準(zhǔn)備后，景海鵬成功開啟天宮二號空間實驗室實驗艙艙門。隨后，他們以漂浮姿態(tài)依次進(jìn)入天宮二號實驗艙。據(jù)了解，他們將在艙內(nèi)按計劃開展相關(guān)空間科學(xué)實驗和技術(shù)試驗。

國防科工局副局長、國家航天局副局長吳艷華在北京航天飛行控制中心指導(dǎo)交會對接。

神舟十一號飛船與天宮二號自動交會對接成功。這是神舟十一號飛船與天宮二號組合體飛行模擬畫面。

景海鵬（左）和陳冬在天宮二號實驗艙向全國人民問好并敬禮。