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東北大學學生研發(fā)可判斷主人預期行為的
跟隨式機器人

2016-10-05 19:12 來源: 新華社
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新華社沈陽10月5日電(記者 王瑩)東北大學學生團隊近日研發(fā)出可判斷主人預期行為的主動式跟隨機器人,并成功申請專利。主動式跟隨機器人可對目標人動作進行預判,對目標人的跟隨更加精準。

東北大學自動化專業(yè)學生米威名介紹,當前服務(wù)機器人應(yīng)用廣泛,不過現(xiàn)階段研發(fā)和投入市場的跟隨式機器人均以被動跟隨為核心理念,即機器人通常采取在主人的側(cè)方位或后方進行跟隨行進,不具備主動協(xié)作的意識,存在較大的局限性?!斑@種跟隨方式的最大缺陷,就是機器人因不能及時地反應(yīng)目標人的動作變化而與主人‘失散’。”

針對這個問題,米威名和同學開展了相關(guān)研究。他們從閱讀機器人視覺相關(guān)文獻入手,但發(fā)現(xiàn)可用的東西少之又少,甚至連理論架構(gòu)都并不完整?!敖?jīng)過認真討論分析,我們決定將整個項目分成目標人骨骼關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)的獲取、目標人行走姿態(tài)的識別和目標人行為的預判等幾個部分,各個擊破。”米威名說。

研究團隊通過利用攝像頭采集主人的骨骼數(shù)據(jù),經(jīng)過軟件對人體行走模型的匹配和利用相關(guān)算法對主人動作的預測,生成控制機器人的命令,使跟隨機器人的運動模式依據(jù)目標人物的行進方式的改變進行及時調(diào)整,最終移動機器人以95.2%的成功率實現(xiàn)在前方主動伴隨,且能隨時避開主人行走路線,不會與主人發(fā)生碰撞。團隊發(fā)表的英文學術(shù)論文被美國“工程索引”收錄,相關(guān)成果還獲得國家專利一項。

“現(xiàn)在這種算法已經(jīng)應(yīng)用在實驗室的輪式機器人上,實驗效果很好。未來我們打算自己設(shè)計一款機器人,再將我們的算法移植到自己設(shè)計的機器人上?!泵淄f。

【我要糾錯】責任編輯:張興華
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