新華社沈陽10月5日電（記者 王瑩）東北大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊近日研發(fā)出可判斷主人預(yù)期行為的主動式跟隨機器人，并成功申請專利。主動式跟隨機器人可對目標(biāo)人動作進(jìn)行預(yù)判，對目標(biāo)人的跟隨更加精準(zhǔn)。

東北大學(xué)自動化專業(yè)學(xué)生米威名介紹，當(dāng)前服務(wù)機器人應(yīng)用廣泛，不過現(xiàn)階段研發(fā)和投入市場的跟隨式機器人均以被動跟隨為核心理念，即機器人通常采取在主人的側(cè)方位或后方進(jìn)行跟隨行進(jìn)，不具備主動協(xié)作的意識，存在較大的局限性?！斑@種跟隨方式的最大缺陷，就是機器人因不能及時地反應(yīng)目標(biāo)人的動作變化而與主人‘失散’?！?/p>

針對這個問題，米威名和同學(xué)開展了相關(guān)研究。他們從閱讀機器人視覺相關(guān)文獻(xiàn)入手，但發(fā)現(xiàn)可用的東西少之又少，甚至連理論架構(gòu)都并不完整?！敖?jīng)過認(rèn)真討論分析，我們決定將整個項目分成目標(biāo)人骨骼關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)的獲取、目標(biāo)人行走姿態(tài)的識別和目標(biāo)人行為的預(yù)判等幾個部分，各個擊破?！泵淄f。

研究團(tuán)隊通過利用攝像頭采集主人的骨骼數(shù)據(jù)，經(jīng)過軟件對人體行走模型的匹配和利用相關(guān)算法對主人動作的預(yù)測，生成控制機器人的命令，使跟隨機器人的運動模式依據(jù)目標(biāo)人物的行進(jìn)方式的改變進(jìn)行及時調(diào)整，最終移動機器人以95.2%的成功率實現(xiàn)在前方主動伴隨，且能隨時避開主人行走路線，不會與主人發(fā)生碰撞。團(tuán)隊發(fā)表的英文學(xué)術(shù)論文被美國“工程索引”收錄，相關(guān)成果還獲得國家專利一項。

“現(xiàn)在這種算法已經(jīng)應(yīng)用在實驗室的輪式機器人上，實驗效果很好。未來我們打算自己設(shè)計一款機器人，再將我們的算法移植到自己設(shè)計的機器人上。”米威名說。