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針對(duì)我國(guó)核電站在役檢查與維修、核燃料更換等作業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的迫切需求，“十二五”期間，863計(jì)劃在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中部署實(shí)施了核反應(yīng)堆專用機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用課題，由中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司牽頭開(kāi)展核環(huán)境下機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用研究。經(jīng)過(guò)多年攻關(guān)，課題組突破了核電機(jī)器人輻照環(huán)境下的視覺(jué)處理及精確定位技術(shù)、抗輻照加固及防污去污技術(shù)、高輻照及硼酸環(huán)境下的動(dòng)靜密封等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，完成了反應(yīng)堆換料機(jī)器人、整體螺栓拉伸機(jī)、多功能水下爬行機(jī)器人等六套核反應(yīng)堆專用機(jī)器人的自主設(shè)計(jì)與研發(fā)制造。 目前，反應(yīng)堆換料機(jī)器人、核電站多功能水下爬行機(jī)器人已完成了整機(jī)集成制造及系統(tǒng)綜合聯(lián)調(diào)，反應(yīng)堆壓力容器無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人完成了電磁兼容性、軟件、電氣部件輻照性能等系列測(cè)試和綜合功能驗(yàn)證，反應(yīng)堆整體螺栓拉伸機(jī)成功進(jìn)行了4次全過(guò)程功能驗(yàn)證試驗(yàn)，蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機(jī)器人、核電站微小型作業(yè)潛艇已在大亞灣核電基地完成了樣機(jī)仿真環(huán)境實(shí)驗(yàn)及功能測(cè)試驗(yàn)證，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。下一步，通過(guò)驗(yàn)證的六套核反應(yīng)堆機(jī)器人將在我國(guó)大亞灣核電基地、廣東臺(tái)山EPR三代核電機(jī)組、廣西防城港核電站等國(guó)內(nèi)核電站進(jìn)一步開(kāi)展工程示范應(yīng)用。 核反應(yīng)堆專用系列機(jī)器人的成功研制與應(yīng)用，將為我國(guó)核電站核心設(shè)備的安全檢測(cè)與運(yùn)行維護(hù)提供重要的技術(shù)支撐與作業(yè)裝備，對(duì)打破國(guó)外壟斷，推動(dòng)我國(guó)核電站核心設(shè)備自主化與國(guó)產(chǎn)化，實(shí)現(xiàn)我國(guó)核電站生產(chǎn)、運(yùn)維裝備與技術(shù)的升級(jí)改造，提升我國(guó)核電站生產(chǎn)的安全保障水平具有重要意義。 |