新華社北京１１月２日電（記者孫彥新、趙薇）“交會(huì)對(duì)接任務(wù)，重點(diǎn)在飛控，難點(diǎn)在飛控，關(guān)鍵環(huán)節(jié)也在飛控?！北本╋w控中心主任陳宏敏２日接受新華社記者專訪時(shí)表示，任務(wù)期間將進(jìn)行多次軌道控制，超過(guò)了從神舟一號(hào)到神舟七號(hào)飛行任務(wù)軌道控制次數(shù)的總和，“對(duì)于北京飛控中心而言，壓力可想而知”。
陳宏敏說(shuō)，他們正以“決策無(wú)失誤、指控?zé)o遺漏、操作無(wú)差錯(cuò)、過(guò)程無(wú)閃失”的嚴(yán)謹(jǐn)追求，保障交會(huì)對(duì)接任務(wù)順利完成。
飛控是交會(huì)對(duì)接任務(wù)的關(guān)鍵
記者：交會(huì)對(duì)接任務(wù)對(duì)飛控中心的工作提出了哪些要求？有哪些考驗(yàn)？
陳宏敏：對(duì)于整個(gè)交會(huì)對(duì)接任務(wù)而言，飛控是關(guān)鍵。交會(huì)對(duì)接任務(wù)也對(duì)我們的飛控工作提出了新的要求：要做到?jīng)Q策無(wú)失誤、指控?zé)o遺漏、操作無(wú)差錯(cuò)、過(guò)程無(wú)閃失。千軍萬(wàn)馬不一定能完成任務(wù)，要導(dǎo)致任務(wù)失敗一個(gè)人就夠了。
交會(huì)對(duì)接任務(wù)對(duì)中心的工作主要有這樣幾方面的考驗(yàn)：
首先是交會(huì)對(duì)接任務(wù)技術(shù)的復(fù)雜性考驗(yàn)飛控工作。這是我國(guó)首次執(zhí)行交會(huì)對(duì)接任務(wù)，經(jīng)驗(yàn)為零。與國(guó)外花十幾年甚至二三十年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)從載人飛行到交會(huì)對(duì)接技術(shù)的跨越相比，我國(guó)只用幾年時(shí)間就已完成，因而每一次技術(shù)任務(wù)與之前相比，技術(shù)狀態(tài)變化都很顯著，技術(shù)難度大跨度大，從單目標(biāo)控制到多目標(biāo)控制，情況也比較復(fù)雜。
對(duì)于主要承擔(dān)飛行控制任務(wù)的北京飛控中心來(lái)說(shuō)，必須要對(duì)飛行器的狀態(tài)非常了解，扎實(shí)掌握飛行器的控制原理機(jī)理，把技術(shù)摸清吃透，以達(dá)到交會(huì)對(duì)接任務(wù)對(duì)飛控的高要求。
二是交會(huì)對(duì)接任務(wù)的高風(fēng)險(xiǎn)考驗(yàn)飛控工作。載人航天本身就是高風(fēng)險(xiǎn)的工程，航天器更是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。載人航天工程有八大系統(tǒng)，而各大系統(tǒng)又各有十幾個(gè)分系統(tǒng)。作為地面飛控中心，要把所有系統(tǒng)的原理都掌握清楚，把控制的機(jī)理搞明白，本身就是很不簡(jiǎn)單的事。除了掌握正常狀態(tài)的情況外，還要做到有備無(wú)患，考慮到所有的異常狀態(tài)，弄清各種故障模式，以保障任務(wù)的成功。針對(duì)各種故障模式制訂應(yīng)急對(duì)策，故障預(yù)案有數(shù)百個(gè)之多，對(duì)飛控中心來(lái)講，也是很大的困難和挑戰(zhàn)。因而飛控中心平時(shí)的演練，有相當(dāng)一部分是對(duì)故障處置情況進(jìn)行演練。
飛控中心不僅要控制飛行器，還要對(duì)測(cè)控網(wǎng)進(jìn)行管理和使用。如何合理配置利用測(cè)控資源，如何調(diào)度好各個(gè)測(cè)控站、測(cè)控基地，保證其在飛控中心的調(diào)度下有機(jī)地系統(tǒng)地開(kāi)展飛控工作，對(duì)飛控中心來(lái)說(shuō)也是一種挑戰(zhàn)。
三是交會(huì)對(duì)接任務(wù)對(duì)軌道控制的精度要求很高。飛控中心承擔(dān)的任務(wù)是飛行控制，主要是對(duì)飛行器的軌道進(jìn)行計(jì)算測(cè)量并進(jìn)行預(yù)報(bào)。對(duì)于交會(huì)對(duì)接任務(wù)來(lái)說(shuō)，軌道控制的間隔很短，控制的次數(shù)也很頻繁，兩個(gè)目標(biāo)飛行器要成功進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，對(duì)軌道控制的精度要非常高。比如，兩個(gè)飛行器要能夠在同一個(gè)軌道面，同一個(gè)軌道高度，在同一時(shí)刻交會(huì)對(duì)接，橫向偏差不能超過(guò)１８厘米，這就如同在太空中拿根線穿針眼一樣，對(duì)控制精度要求非常高，飛控的難度很大。
三大舉措應(yīng)對(duì)交會(huì)對(duì)接挑戰(zhàn)
記者：我們采取了怎樣的措施應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)？
陳宏敏：為應(yīng)對(duì)壓力與挑戰(zhàn)，我們采取了相應(yīng)的措施。
首先是建設(shè)試驗(yàn)任務(wù)的質(zhì)量體系。通過(guò)ＱＳ９０００系列對(duì)中心工程質(zhì)量的認(rèn)證，來(lái)提高中心工作的質(zhì)量和效率，以及工作的規(guī)范化水平。特別是對(duì)軟件開(kāi)發(fā)以及硬件維護(hù)管理的總體方案的論證，都要通過(guò)質(zhì)量體系來(lái)管理和控制。
第二是改造飛行控制的系統(tǒng)。隨著第二代飛控系統(tǒng)投入使用，飛控中心的自動(dòng)化程度有很大提高，以前單靠人工來(lái)處理監(jiān)視，現(xiàn)在則改用電腦；以前注入數(shù)據(jù)、檢查、驗(yàn)證、會(huì)簽等都靠人工，現(xiàn)在已采用自動(dòng)比對(duì)傳遞。
我們還開(kāi)發(fā)了飛控的可視化系統(tǒng)，把飛行器在軌運(yùn)行狀態(tài)下的飛行事件，通過(guò)直觀形象的三維動(dòng)畫形式展現(xiàn)出來(lái)，給指揮人員專家提供一個(gè)直觀的生動(dòng)的判斷的平臺(tái)，通過(guò)實(shí)時(shí)的遙測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)。
中心還采用了監(jiān)控管理系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，搜集、管理計(jì)算機(jī)的運(yùn)行狀況，一旦出現(xiàn)異常情況，能夠及時(shí)報(bào)警。
創(chuàng)新手段的采用，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，一定程度上解決了中心人手不足的問(wèn)題。
第三是以前瞻的目光進(jìn)行人才培養(yǎng)。為了完成后續(xù)的任務(wù)，如火星探測(cè)等，中心成立了國(guó)家重點(diǎn)科研實(shí)驗(yàn)室——飛行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室，設(shè)立了博士后工作站，這就為后續(xù)的任務(wù)工程在攻克關(guān)鍵技術(shù)上做了儲(chǔ)備，通過(guò)關(guān)鍵技術(shù)與工程實(shí)踐相結(jié)合的方式培養(yǎng)人才。
中心也加大了與國(guó)際交流的力度，送一些人到國(guó)內(nèi)國(guó)外的科研院所，帶著課題攻讀學(xué)位；到其他飛控中心學(xué)習(xí)參觀，參加國(guó)際飛控的協(xié)作。這為飛控中心未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行了技術(shù)上的儲(chǔ)備。
第二代軟件系統(tǒng)助力飛控工作
記者：第二代軟件系統(tǒng)將應(yīng)用在交會(huì)對(duì)接任務(wù)中？
陳宏敏：是的。北京飛控中心是個(gè)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)，共有１００余個(gè)關(guān)鍵崗位，其軟件系統(tǒng)也非常復(fù)雜，內(nèi)容涵蓋通信、數(shù)據(jù)處理、軌道控制、發(fā)令、定軌、姿態(tài)控制等多個(gè)方面。
從１９９６年第一次執(zhí)行飛控任務(wù)開(kāi)始到２０１０年，近１５年的時(shí)間內(nèi)我們使用的都是第一代軟件。
隨著中國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展，飛控中心不僅承擔(dān)載人航天任務(wù)，還承擔(dān)深空探測(cè)任務(wù)，因此需要可實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的軟件系統(tǒng)。
從２０１０年開(kāi)始，我們啟用了第二代軟件系統(tǒng)。這一系統(tǒng)可同時(shí)執(zhí)行多種任務(wù)，軟件在靈活性、模塊化程度、可擴(kuò)展性等方面都有了很大的提高。當(dāng)然，對(duì)于這個(gè)軟件系統(tǒng)的維護(hù)和修改，也具有很大難度。
打造國(guó)際一流航天飛控中心
記者：北京飛控中心追求什么樣的發(fā)展目標(biāo)？
陳宏敏：首先，一個(gè)處于高科技高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域的單位，各項(xiàng)準(zhǔn)備工作必須是規(guī)范的，要靠質(zhì)量去保證。其次，必須有很好的激勵(lì)機(jī)制，中心人員既能完成任務(wù)，又能科研創(chuàng)新。三是必須在飛控、軌道動(dòng)力學(xué)、任務(wù)分析等專業(yè)崗位上配備過(guò)硬技術(shù)的人才，中心的工作要靠這些中堅(jiān)力量去支撐。四是要提高管理水平，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、工程、質(zhì)量等方面的合理管理，營(yíng)造良好的氛圍，讓大家在和諧的環(huán)境中工作。
記者：建設(shè)一個(gè)世界一流的飛控中心，最核心的問(wèn)題是什么？
陳宏敏：我們要致力于軟實(shí)力的提升。飛控中心要想做到在世界上有名望，在國(guó)內(nèi)同行中受人尊重，一方面要提升飛控中心的技術(shù)水平，使其具有交流的價(jià)值。另一個(gè)重要的方面是，要有幾個(gè)在這個(gè)領(lǐng)域中具有知名度的專業(yè)人士。
北京飛控中心升級(jí)“大腦”保障交會(huì)對(duì)接任務(wù)
新華社北京１１月2日電（記者趙薇）“測(cè)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)如同人的大腦，交會(huì)對(duì)接任務(wù)中所有信息的交換、處理和存儲(chǔ)，都要依靠測(cè)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。”北京飛控中心指控室副主任王霞說(shuō)，測(cè)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在交會(huì)對(duì)接任務(wù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，出現(xiàn)任何一點(diǎn)小問(wèn)題，都會(huì)影響到整個(gè)任務(wù)成敗。
王霞說(shuō)：“交會(huì)對(duì)接任務(wù)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常大，兩顆天鏈衛(wèi)星的加入，使得計(jì)算機(jī)平臺(tái)需處理的數(shù)據(jù)流量大幅度增加，以前專門使用的前端通信設(shè)備已無(wú)法滿足測(cè)控任務(wù)需求，因此在天宮/神八交會(huì)對(duì)接任務(wù)中首次全網(wǎng)大范圍使用了IP技術(shù)?！?/p>
王霞介紹說(shuō)，為適應(yīng)IP技術(shù)使用及任務(wù)過(guò)程中數(shù)據(jù)量增加的新情況，我們對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行了改造，采用了很多國(guó)產(chǎn)化設(shè)備，這是一個(gè)新的嘗試。
“交會(huì)對(duì)接任務(wù)周期較長(zhǎng)，又是多任務(wù)模式，這也對(duì)地面的監(jiān)控能力提出了更高要求。”王霞說(shuō)，以前采取定點(diǎn)定人的形式，如今已經(jīng)無(wú)法靠人來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管理和維護(hù)了。交會(huì)對(duì)接任務(wù)要實(shí)現(xiàn)對(duì)天宮一號(hào)和神舟八號(hào)共同的遙測(cè)遙控，必須要靠自動(dòng)化管理，并在系統(tǒng)平臺(tái)出現(xiàn)問(wèn)題通過(guò)聲光電進(jìn)行報(bào)警，及時(shí)加以解決。
王霞說(shuō)，天宮/神八交會(huì)對(duì)接任務(wù)中還新加了對(duì)外聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，這對(duì)系統(tǒng)管理提出了更高的要求。“要在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)流量的變化，察覺(jué)到非法數(shù)據(jù)的攻擊，并且發(fā)現(xiàn)是誰(shuí)做的，再提出處理方式。針對(duì)對(duì)外聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的使用，我們自主研發(fā)了隔離系統(tǒng)。目前，這一隔離系統(tǒng)在任務(wù)當(dāng)中表現(xiàn)比較平穩(wěn)，有效保障了網(wǎng)絡(luò)安全?！?/p>
總設(shè)計(jì)師詳解：交會(huì)對(duì)接如何逾越五道關(guān)
新華社北京１１月２日電（記者孫彥新、徐壯志、趙薇、李清華）中國(guó)首次太空交會(huì)對(duì)接將于２日深夜至３日凌晨進(jìn)行?！敖粫?huì)對(duì)接，是我國(guó)航天史上迄今為止難度最大的一次飛行任務(wù)?！弊鳛檩d人航天工程空間實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)和飛船系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)師，張柏楠因博學(xué)和技術(shù)扎實(shí)被業(yè)內(nèi)人士稱為“難不倒”。然而這一次，“難”成了他接受采訪口中出現(xiàn)頻率最高的詞匯。
如何交會(huì)，如何對(duì)接，難在哪里？張柏楠將實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接的過(guò)程總結(jié)歸納為“過(guò)５關(guān)”，并向新華社記者獨(dú)家披露了如何逾越這五道關(guān)。
瞄準(zhǔn)：點(diǎn)火誤差不能超過(guò)正負(fù)１秒
以往飛船發(fā)射，可以在幾十分鐘甚至更寬的時(shí)間范圍內(nèi)擇機(jī)點(diǎn)火，而神舟八號(hào)飛船發(fā)射點(diǎn)火的時(shí)間被限定在正負(fù)１秒的范圍內(nèi)。
這，就是瞄準(zhǔn)的需要。
要想瞄準(zhǔn)天宮一號(hào)，就得將交會(huì)對(duì)接的那一刻倒推回來(lái)，推算出神八起飛時(shí)間。１１月１日零時(shí)，北京飛控中心和飛船試驗(yàn)隊(duì)根據(jù)天宮一號(hào)最新位置數(shù)據(jù)，計(jì)算出神舟八號(hào)發(fā)射窗口和發(fā)射諸元。
發(fā)射進(jìn)入倒計(jì)時(shí)１５分鐘時(shí)，綜合考量發(fā)射場(chǎng)風(fēng)速、火箭起飛重量等數(shù)據(jù)的最終點(diǎn)火時(shí)間才被確定為５時(shí)５８分０７秒。而根據(jù)天文臺(tái)授時(shí)的自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)，準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火。
點(diǎn)火瞄準(zhǔn)時(shí)多差１秒，飛船到了太空和天宮的軌道面都會(huì)產(chǎn)生極大的偏差，輕則消耗大量燃料降低航天器壽命，重則會(huì)因燃料不足而無(wú)法交會(huì)。前蘇聯(lián)１９６８年的一次交會(huì)對(duì)接，兩飛行器相距僅３０厘米時(shí)卻因燃料耗盡而失敗。
除了點(diǎn)火時(shí)間的精確，火箭飛行精度也要提高。這次使用的長(zhǎng)征二號(hào)Ｆ遙八火箭，飛行時(shí)通過(guò)實(shí)時(shí)迭代計(jì)算不斷修正軌道，創(chuàng)造了我國(guó)火箭入軌精度的最新紀(jì)錄。
嚴(yán)苛的發(fā)射窗口和史上飛得最準(zhǔn)的火箭，讓神舟八號(hào)打出了“十環(huán)”的好成績(jī)?！懊闇?zhǔn)關(guān)”一舉突破。
追趕：兩天內(nèi)追上１００００公里
按生活常識(shí)去思考，無(wú)論距離多遠(yuǎn)，加大速度去追就是，又有何難？
然而，在太空中，飛船追趕天宮的最優(yōu)方案不是加速，卻是不斷減速。
在軌道周期不變的情況下，軌道越低的飛行器飛得越快。正是基于這樣的物理原理，飛船追趕天宮的過(guò)程，是一個(gè)邊抬高軌道邊降速的過(guò)程。
飛船入軌時(shí)，與天宮一號(hào)還有約１萬(wàn)公里的距離，而且兩者軌道不在同一平面。沒(méi)有嚴(yán)密的計(jì)算和超一流的飛控能力，想在短短不到兩天的時(shí)間內(nèi)追上，實(shí)非易事。
為此，北京飛控中心早在２００７年７月開(kāi)始研發(fā)中國(guó)新一代飛控軟件，經(jīng)數(shù)年攻關(guān)于２００９年初啟用。這套擁有１１００多萬(wàn)行代碼的龐大軟件系統(tǒng)，能夠?qū)Ω叨汝P(guān)聯(lián)的多目標(biāo)同時(shí)測(cè)控，確保飛船和天宮一號(hào)協(xié)調(diào)配合進(jìn)行每個(gè)動(dòng)作。
與此同時(shí)，原本測(cè)控覆蓋率僅有１７％的航天測(cè)控網(wǎng)，也因中繼衛(wèi)星和測(cè)控站點(diǎn)的增加，將覆蓋率提升到７０％。
從神舟七號(hào)任務(wù)到神舟八號(hào)任務(wù)僅僅３年時(shí)間，這樣大的技術(shù)跨度，在其他國(guó)家十分罕見(jiàn)。
通過(guò)高水平的軌道設(shè)計(jì)和嚴(yán)密計(jì)算，５次軌道控制后，飛船速度降至與天宮一致時(shí)，飛船也恰好到達(dá)天宮一號(hào)的同一高度和同一位置：１００００公里的距離只剩咫尺。
防撞：歷史上這個(gè)過(guò)程出事最多
美俄兩國(guó)早期的交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)，碰撞事故層出不窮。就在１９９７年，俄羅斯的進(jìn)步飛船與和平號(hào)空間站還發(fā)生相撞，使空間站上的光譜號(hào)艙被迫關(guān)閉。這次碰撞也加速了和平號(hào)空間站失效墜毀的進(jìn)程。
神舟八號(hào)飛船在地面引導(dǎo)控制下到達(dá)天宮一號(hào)后下方５２公里處時(shí)，二者建立直接通信聯(lián)系，飛船通過(guò)自身的計(jì)算機(jī)自主控制繼續(xù)接近天宮一號(hào)，并在５公里、４００米、１４０米、３０米設(shè)立４個(gè)停泊點(diǎn)。
當(dāng)飛船歷盡艱難來(lái)到天宮一號(hào)身邊，相撞成了最危險(xiǎn)的事。飛船專門加裝了４臺(tái)反推發(fā)動(dòng)機(jī)，提供緊急避讓的動(dòng)力。
二者相距５公里以外時(shí)，如果關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)，則會(huì)在各自的軌道上越離越遠(yuǎn)，不會(huì)相撞。一旦進(jìn)入５公里之內(nèi)，即使沒(méi)有任何動(dòng)力，也可能越飛越近導(dǎo)致相撞。
因此，４個(gè)停泊點(diǎn)就像是輪船入港前的錨地，是重要的可靠性備份措施。走一段停一停，一方面可以避免走得太快發(fā)生碰撞，另一方面也提供了處置突發(fā)故障的時(shí)間。如果在某一階段出了問(wèn)題，可以退回上一停泊點(diǎn)，解決后繼續(xù)按原計(jì)劃前進(jìn)。
精控：好比在浩瀚太空穿針眼
在３４３公里高的軌道上高速飛行的航天器，即使用航天測(cè)控站的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，也難以清晰觀測(cè)到。
要想在這樣的條件下，讓兩個(gè)８噸多的龐然大物，對(duì)接機(jī)構(gòu)挨近時(shí)誤差在１８厘米之內(nèi)，姿態(tài)小于５度，這就好比是讓飛船拿著一根線，穿到天宮一號(hào)拿的那根繡花針的針眼里去。
這，需要神舟八號(hào)飛船上諸多新增設(shè)備的緊密配合。
飛船新增的８臺(tái)平移發(fā)動(dòng)機(jī)遍布周身，提供了各個(gè)角度和方向的推力。而最關(guān)鍵的，首先是航天器相對(duì)位置測(cè)量數(shù)據(jù)的精確，發(fā)動(dòng)機(jī)提供的推力才能精確。
從相距５２公里到實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接，作用距離較遠(yuǎn)的微波雷達(dá)率先工作，進(jìn)入２０公里后精度較高的激光雷達(dá)開(kāi)始工作，進(jìn)入１００米時(shí)更加精確的ＣＣＤ光學(xué)敏感器開(kāi)始介入。這３臺(tái)技術(shù)方案和性能指標(biāo)均達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平的交會(huì)對(duì)接測(cè)量設(shè)備，完全由我國(guó)自主研制，如果對(duì)接成功，將驗(yàn)證我國(guó)同時(shí)掌握３種世界領(lǐng)先的太空測(cè)量技術(shù)。
由于在地面無(wú)法完全模擬太空中的陽(yáng)光強(qiáng)度，為避免強(qiáng)陽(yáng)光對(duì)測(cè)量設(shè)備的干擾，首次交會(huì)對(duì)接計(jì)劃在地球陰影區(qū)進(jìn)行。如果進(jìn)展順利，組合體飛行１２天后，第二次試驗(yàn)則會(huì)選擇在光照區(qū)進(jìn)行，充分驗(yàn)證測(cè)量設(shè)備的抗干擾能力。
分離：關(guān)系未來(lái)航天員生命安全
兩個(gè)航天器的速度、位置、姿態(tài)、偏差等１１個(gè)參數(shù)滿足對(duì)接條件后，神舟八號(hào)在慣性作用下繼續(xù)前進(jìn)，與天宮一號(hào)輕輕相觸。當(dāng)感應(yīng)裝置感受到接觸，飛船尾部４臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)隨即點(diǎn)火，“捕獲”后旋即關(guān)機(jī)，緊接著，緩沖、校正、拉近、拉緊、鎖死等一系列動(dòng)作就會(huì)相繼展開(kāi)，上千個(gè)齒輪和軸承同步動(dòng)作，飛船和天宮用大約１５分鐘的時(shí)間組成了剛性連接的組合體。
神舟八號(hào)和天宮一號(hào)的對(duì)接機(jī)構(gòu)是迄今為止中國(guó)最復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，有數(shù)百個(gè)軸承齒輪和上萬(wàn)個(gè)零部件。
兩個(gè)航天器形成組合體運(yùn)行結(jié)束飛船準(zhǔn)備返回時(shí)，分離，也是一個(gè)重要關(guān)口。如果分不開(kāi)，航天員就無(wú)法返回地球，后果是災(zāi)難性的。
對(duì)接時(shí)鎖得太緊，分離時(shí)就必然更加困難。對(duì)接機(jī)構(gòu)上的１２把結(jié)構(gòu)鎖，每個(gè)鎖的拉力都是數(shù)噸級(jí)。為保分離采取了４重備份。飛船鎖鉤自動(dòng)解鎖失效，則由天宮鎖鉤解鎖，如果仍然不行，則先用火工品炸斷飛船鎖鉤，仍然無(wú)效，最后的選擇就是把天宮的鎖鉤炸毀，萬(wàn)一發(fā)展到這一步，天宮的對(duì)接機(jī)構(gòu)永遠(yuǎn)失效，將無(wú)法迎接下一艘飛船。
鎖緊機(jī)構(gòu)依次解開(kāi)后，兩個(gè)對(duì)稱的彈簧提供了初始推力，飛船離天宮慢慢變遠(yuǎn)，直至撤至安全距離，飛船發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，加速離開(kāi)。飛船返回艙返回地球后，交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)至此完成。
