國家重大科技專項(xiàng)、目前我國下潛深度最大、功能最強(qiáng)的無人遙控潛水器（簡稱ROV）“海龍?zhí)枴?，在上海交通大學(xué)水下工程研究所朱繼懋教授領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)努力下，已經(jīng)成功應(yīng)用于“大洋一號”21航次第三航段的深海熱液科考任務(wù)，標(biāo)志著我國ROV技術(shù)從性能和控制方式上超越國際同類型，總體性能達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
科研團(tuán)隊(duì)首次實(shí)現(xiàn)了使用ROV在東太平洋海隆區(qū)域觀察到罕見的巨大“黑煙囪”，并成功進(jìn)行了取樣。這一發(fā)現(xiàn)使我國成為國際上少數(shù)能使用水下機(jī)器人開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣研究的國家之一。
“海龍?zhí)枴?500米深海觀測和取樣型ROV，是我國目前下潛深度最大、工作能力最強(qiáng)的水下機(jī)器人。此機(jī)器人在空氣中重量為3.45噸（包括有效荷載），主體尺寸為3.17米長、1.81米寬、2.24米高，由水下機(jī)器人本體、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、A字架、止蕩器、操縱控制臺以及動力站等多個子系統(tǒng)組成。
除了在潛水深度上的優(yōu)勢之外，該機(jī)器人的靈活性也是國內(nèi)其他潛水器難以企及的。它的7個推進(jìn)器被設(shè)置為矢量分布，其中4個水平推進(jìn)器用于加大前后和側(cè)向推力，3個垂向推進(jìn)器則用于少量調(diào)節(jié)ROV的縱橫傾。這樣該機(jī)器人就可以自如地前進(jìn)后退、上下運(yùn)動和側(cè)移。同時，研究人員還首次嘗試安裝了我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的動力定位系統(tǒng)（DP），成功地解決了對大地的定位精度技術(shù)難題。
該機(jī)器人配備了5臺多功能攝像機(jī)和1臺靜物照相機(jī)，并裝有6個泛光照明燈和2個高亮度HID燈，畫質(zhì)更加清晰，可為海洋科考提供豐富而詳實(shí)的第一手錄像資料。
該機(jī)器人將主要應(yīng)用于3500米深度以內(nèi)的大洋海底調(diào)查活動，包括海底熱液礦物取樣、大洋深海生物基因和極端微生物的研究以及探索人類起源的秘密等?，F(xiàn)在，研究人員將目光投向了更深一步的4500米，并希望在2012年實(shí)現(xiàn)對該深度的深海試驗(yàn)，向著最終的目標(biāo)——11000米的海洋極限深度進(jìn)一步邁進(jìn)。（記者 王春）
我國水下機(jī)器人"海龍2號"發(fā)現(xiàn)海底巨大"黑煙囪"
27日從遠(yuǎn)在東太平洋的“大洋一號”科考船傳來消息：我國科考隊(duì)首次使用水下機(jī)器人“海龍2號”，在東太平洋海隆“鳥巢”黑煙囪區(qū)觀察到罕見的巨大“黑煙囪”，并用機(jī)械手準(zhǔn)確抓獲約7千克黑煙囪噴口的硫化物樣品。中國大洋協(xié)會辦公室副主任李波表示，這是一個具有歷史意義的時刻，是我國大洋調(diào)查最高精尖技術(shù)裝備的首次現(xiàn)場成功使用，標(biāo)志著我國成為國際上極少數(shù)能使用水下機(jī)器人開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣的國家之一。詳細(xì)>>>
“雪鷹”號專用直升機(jī)亮相中國第26次南極考察
這是“雪鷹”號直升機(jī)準(zhǔn)備在“雪龍”號極地考察船后甲板著陸（12月7日攝）。12月7日上午，中國極地考察專用直升機(jī)“雪鷹”號執(zhí)行中國第26次南極考察的首次物資吊運(yùn)任務(wù)，這標(biāo)志著“雪鷹”號正式亮相中國南極考察“大舞臺”。新華社記者 崔靜 攝
伴隨著隆隆的發(fā)動機(jī)轟鳴聲，紅白相間的中國極地考察專用直升機(jī)“雪鷹”號從“雪龍”船后甲板上騰空而起，開始執(zhí)行中國第２６次南極考察的首次物資吊運(yùn)任務(wù)。這標(biāo)志著“雪鷹”號正式亮相中國南極考察“大舞臺”。
當(dāng)?shù)貢r間７日９時許（北京時間７日１３時），“雪龍”號極地考察船仍在距離中國南極中山站約９海里的陸緣冰地帶努力破冰?！把垺贝瑲庀笾行氖占降奶鞖馇闆r顯示，此時風(fēng)力為３至４級，能見度為１５公里，適宜飛行。詳細(xì)>>>
