新華社上海３月３１日電（記者高路）我國自行研制的兩款月面巡視探測(cè)器，３月３１日在上海宇航系統(tǒng)工程研究所亮相。
月面巡視探測(cè)器通常被稱為“月球車”，是我國“繞、落、回”“三步走”探月工程中，實(shí)現(xiàn)第二步“落”的重要部分。
此次展示的兩款月球車，型號(hào)分別為ＭＲ－２和ＭＲ－３，是由上海航天局牽頭，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動(dòng)化研究所、國防科技大學(xué)等數(shù)十家單位聯(lián)合研制的。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，ＭＲ－２樣機(jī)被放置在一間堆滿細(xì)沙的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，高１．５米、長１．２米、寬０．８米。在技術(shù)人員的操控指令下，這輛六只輪子的小車演示了爬坡、越障、自主避障導(dǎo)航、地面遙控操作等關(guān)鍵技術(shù)。與其外觀較為接近的ＭＲ－３樣機(jī)，因尚在研制中，被擺放在支架上。
參與研制的專家介紹說，ＭＲ－２月球車采用了獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的六輪搖臂式行走系統(tǒng)，可在松軟的模擬月壤上行走自如，可爬越３０度斜坡，跨越２５厘米障礙。行進(jìn)速度為每小時(shí)１００米，最快可達(dá)每秒５厘米。
據(jù)了解，這輛月球車配備了一套自主視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可觀察前方３米以內(nèi)的地貌，通過計(jì)算建立三維立體地圖，判斷行進(jìn)路徑，遇到大于３０度斜坡、高于２５厘米的石塊，或者直徑大于２米以上的撞擊坑時(shí)，能夠進(jìn)行避讓行走。
有關(guān)專家表示，此次亮相的兩款“月球車”還只是原理樣機(jī)，要成為真正意義上的“月球車”，下一步還需攻克一些關(guān)鍵技術(shù)，如在極端溫差以及相當(dāng)于地球六分之一重力環(huán)境下的生存適應(yīng)、月夜期間能源供應(yīng)、視覺導(dǎo)航等。
