2002年12月30日,神舟四號飛船成功發(fā)射。神舟四號飛船完善了應急救生系統(tǒng)功能,優(yōu)化艙內載人環(huán)境,增加了航天員手動控制系統(tǒng),增強了整船偏航機動能力。同時,設計人員還改善了艙內載人環(huán)境,充分考慮了航天員座椅使用、出艙進艙、操作是否方便舒適等因素,全面通過醫(yī)學和工效學評價標準的考核,為航天員創(chuàng)造出了一個安全舒適的工作與生活環(huán)境。(國防科工委提供)