該項目在國防基礎(chǔ)科研計劃等支持下，突破了仿人型機(jī)器人的系統(tǒng)集成、穩(wěn)定行走和復(fù)雜運動規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識產(chǎn)權(quán)的仿人型機(jī)器人，實現(xiàn)了獨立行走、武術(shù)表演及多種操作作業(yè)，處于國際先進(jìn)水平。項目為仿人型機(jī)器人在社會服務(wù)、危險作業(yè)及軍事的應(yīng)用提供了技術(shù)儲備。
