該項目在國防基礎科研計劃等支持下，突破了仿人型機器人的系統(tǒng)集成、穩(wěn)定行走和復雜運動規(guī)劃等關鍵技術，研制出具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識產(chǎn)權的仿人型機器人，實現(xiàn)了獨立行走、武術表演及多種操作作業(yè)，處于國際先進水平。項目為仿人型機器人在社會服務、危險作業(yè)及軍事的應用提供了技術儲備。
