新華社沈陽１月３１日電（記者 王炳坤、陳光明）春節(jié)期間，一臺軌道式巡檢機器人在遼寧鞍山２２０千伏王鐵變電站投入試運行。這是全國首臺軌道式變電站巡檢機器人，其代替人工巡視變電站線路，可節(jié)省人力，保障人身安全，并且比其他類型巡檢機器人更具穩(wěn)定性和實用性。
這臺機器人由中國科學院沈陽自動化研究所歷時兩年研制。長１１５０毫米，寬５００毫米，高６５０毫米，重約３０公斤，它由移動機構、載波通訊系統、音頻采樣系統、視頻觀察系統、運動控制系統、紅外避障系統、除霜除雪裝置等７部分組成。行進速度可達每分鐘７０米。它既可耐５０攝氏度的高溫，又可以耐零下２５攝氏度的嚴寒，防雨等級達到ＩＰ５５。
這臺機器人巡視時回轉可以達到３６０度，俯仰０－８５度，前方有障礙時可以自動停止，并向計算機發(fā)出警告，巡視發(fā)現故障時也同樣向計算機發(fā)出警告。另外，它配有紅外夜視燈，可保證夜間正常巡視。
據試用這臺機器人的遼寧鞍山供電公司相關負責人介紹，我國地域遼闊，變電站分布零散，多坐落在遠離人員聚集的偏僻位置。變電站的安全、穩(wěn)定運行需周期性巡檢，用機器人可大量節(jié)省人力，同時機器人具有免受干擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優(yōu)點，并可避免因設備故障傷害巡視人員的情況發(fā)生。
中科院沈陽自動化研究所機器人學重點實驗室副研究員王挺介紹，目前我國變電站巡檢機器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個方向。這臺軌道式巡檢機器人，具有移動速度快、定位準確、滑行取電、成本低、２４小時連續(xù)運行等特點。其機構形式和整體設計獲兩項國家發(fā)明專利，比其他兩類機器人更適合在北方寒冷天氣下工作。
