國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術機器人“妙手A”（McroHand A）系統(tǒng)，3日通過了天津市科委主持的成果鑒定。這是國內(nèi)首次研制成功具有自主知識產(chǎn)權的微創(chuàng)外科手術機器人，打破了國外同類產(chǎn)品的技術壟斷，填補國內(nèi)空白，達到國際領先水平。
“妙手A”系統(tǒng)是由天津大學、南開大學和天津醫(yī)科大學總醫(yī)院聯(lián)合研制，是國家863計劃和國家杰出青年科學基金重點支持項目。該系統(tǒng)主要用于腹腔微創(chuàng)手術，擁有多項技術創(chuàng)新和發(fā)明。如首次設計完成四自由度小型手術工具，可適應微創(chuàng)手術需求，并可完成復雜的縫合打結運動操作；采用多自由度絲傳動技術，實現(xiàn)主、從操作手本體輕量化設計；基于異構空間映射模型，實現(xiàn)主、從遙操作控制；設計機器人系統(tǒng)與人體軟組織變形仿真環(huán)境，實現(xiàn)主、從操作虛擬力反饋與手術規(guī)劃；采用雙路平面正交偏振影像分光法，研制成功微創(chuàng)外科手術機器人三維立體視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)已申請發(fā)明專利10項，其中已授權專利4項；在國際國內(nèi)學術刊物發(fā)表論文10余篇。
據(jù)介紹，目前國內(nèi)引進一臺類似的機器人手術系統(tǒng)約需2000萬元人民幣，手術耗材等也十分昂貴。我國自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)未來推向市場后，將有助于降低同類產(chǎn)品的價格與維護成本。
鑒定委員會主任委員、中國科學院院士、華中科技大學熊有倫教授等認為，該系統(tǒng)與常規(guī)開放手術相比，在治療效果、減輕痛苦、恢復周期、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢。該系統(tǒng)在創(chuàng)新程度上已超過國外同類產(chǎn)品，技術輻射能力強，市場推廣前景廣。
鑒定會上，來自天津醫(yī)科大學總醫(yī)院的醫(yī)務人員還利用“妙手A”系統(tǒng)進行了動物膽囊切除手術并取得圓滿成功。鑒定委員會成員現(xiàn)場參觀了手術過程。（記者 馮國梧 通訊員 宋雪峰）
