新華社長(zhǎng)春９月２日電（記者 褚曉亮 易凌）伸出長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂裝上“炸藥包”放入“排爆罐”內(nèi)，自動(dòng)發(fā)射霰彈槍、催淚彈等各種武器……這不是美國(guó)科幻片中的“太空戰(zhàn)士”，而是記者日前在第二屆東北亞博覽會(huì)上見(jiàn)到的反恐防爆機(jī)器人。
據(jù)了解，這種名為“靈晰－H”反恐防爆機(jī)器人是在國(guó)家“８６３”計(jì)劃支持下，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所新近研制的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型復(fù)合移動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。這種機(jī)器人具有探測(cè)及多種作業(yè)功能，可應(yīng)用于公安、武警執(zhí)行特殊任務(wù)過(guò)程中。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這種機(jī)器人“穿”著“迷彩裝”，外形像坦克和吊車(chē)的組合體。參與機(jī)器人研制的中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所助理研究員白海成介紹說(shuō)，“靈晰－H”是該所從２００２年研制反恐機(jī)器人以來(lái)所研制的第三代反恐機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，在世界上也屬于先進(jìn)行列。“靈晰－H”已經(jīng)具有極強(qiáng)的地面適應(yīng)能力，它可以在不同路面下前后左右移動(dòng)和原地轉(zhuǎn)彎，在爬坡、爬樓梯、越障時(shí)，機(jī)器人采用履帶移動(dòng)方式，在平整人工地面時(shí)，機(jī)器人采用輪子移動(dòng)方式。它可以通過(guò)小于４０度的斜坡和樓梯，還可以跨越０．４米高的障礙。該機(jī)器人具有一只六個(gè)自由度的機(jī)械手，最大伸展時(shí)抓重為５公斤，作業(yè)的最大高度達(dá)到２．２米。此外，它還裝有兩臺(tái)攝像機(jī)，可有效觀察周?chē)h(huán)境和控制作業(yè)。
白海成還介紹說(shuō)，目前，該所已經(jīng)研制出新一代的“靈豹”機(jī)器人，與“靈晰－H”相比，速度更快，體積更小，環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)?！办`豹”機(jī)器人將于近期正式推出。（完）
